Eudoxio J Mondego - PY1EU
Veja que as curvas ficaram perfeitas, ou seja, o SmartBeaconing soltou um beacon a cada 5 segundos.
Este artigo tem como propósito esclarecer mais sobre o SmartBeaconing e, talvez, servir de apoio para os colegas, no sentido de irem mais adiante, agora sabendo o que cada item faz, possam experimentar os melhores parâmetros de configuração para a perfeita adequação ao sistema, no sentido de se evitar pacotes inúteis e assim contribuir para o melhor funcionamento do APRS, com racionalidade.
Nossos melhores agradecimentos ao companheiro Eudóxio PY1EU, do Rio de Janeiro, mantenedor do único (atualmente) servidor de APRS da América Latina, que sempre se colocou à disposição para esclarecimentos e testes.
73 a todos.
PY2EQJ – Julio – Casa Branca, SP – py2eqj@hotmail.com
Observe que com o uso do SmartBeaconing há uma perfeita harmonia entre o caminho percorrido e o mapa, inclusive em toda esquina dobrada há um beacon.
Observe que sem o uso do Smart Beaconing não houve coincidência entre o traçado e as vias por onde passamos, ou seja, não se levou em conta a velocidade e curvas.
De acordo com muitos testes feitos, usando-se várias configurações podemos ver os resultados abaixo.
Vamos ver o que cada um dos sete itens do SmartBeaconing quer dizer.
Min Turn Angle - Ângulo Mínimo de Curva - (SBTANGLE). Aqui deve ser indicado qual o ângulo mínimo de curva, ou seja, sempre que houver curva abaixo do ângulo que você indicar, será disparado um beacon, pois houve uma alteração significativa de rota.
Turn Slope - Slope - (SBTSLOPE) – Multiplicador para ajuste dinâmico do beacon (10*grau-Mph). Cãlculo do ângulo de curva em relação à velocidade (ângulo/velocidade).
Min Turn Time – Freqüência de mudança de direção - (SBTTIME) – Esta é a freqüência com que seu rádio transmitirá quando estiver continuamente mudando de direção. Se você estiver num trevo (ou rótula, como diz nosso amigo PY3EMR-Matheus), com 360º você estará limitando os beacons a intervalos de 5 segundos (no exemplo acima da figura 1). Aliás esse é o menor tempo possível para cada beacon, pois se colocar valor menor, o próprio sistema APRS não vai deixar passar e vai anular esses becons. Portanto o valor mínimo é 5, podendo ser usado valores maiores.
Slow Speed - Velocidade baixa - (SBSSPEED) – Velocidade (em Milhas por hora) abaixo da qual você irá transmitir a períodos indicados em Slow Period. É como você dizer ao sistema, no exemplo acima da figura 1, que se estiver abaixo de 2 milhas por hora, que se dê um beacon a cada 300 segundos.
Slow Period - Período para veloc. Baixa - (SBSPERIOD) – É o período em segundos para que se dê um beacon quando estiver abaixo da velocidade indicada no Slow Speed.
Fast Speed - Velocidade alta - (SBFSPEED) – Velocidade (em Milhas por hora) acima da qual você ira transmitir a períodos indicados em Fast Period. É como você dizer ao sistema, no exemplo acima da figura 1, que se estiver acima de 20 milhas por hora, que se dê um beacon a cada 30 segundos.
Fast Period - Período para veloc. Alta - (SBFPERIOD) - É o período em segundos para que se dê um beacon quando estiver acima da velocidade indicada no Fast Speed.
Mas e quando estiver em velocidades intermediárias entre 2 e 20 milhas por hora? O SmartBeaconin irá fazer uma proporção de acordo com essas velocidades extremas e os períodos respectivos.
Veja abaixo a Tabela com detalhes como fica de acordo com a configuração da Figura 1.
O sistema de posicionamento APRS é muito interessante, atraindo a atenção de muitos radioamadores.
Para os que estão chegando a esta modalidade, como eu, é bom fazer alguns esclarecimentos para não atrapalhar a rede e ter a melhor performance da sua estação.
Todos querem ver o seu posicionamento bem colocado dentro das rodovias, e, principalmente, dentro das ruas e avenidas por onde passam. Não é muito bom você ver no mapa (www.aprs.fi) que caminhou por cima de edifícios, cortou praças, lagos e muitos outros locais onde, efetivamente, não passou.
Para que haja uma perfeita sobreposição da linha que marca por onde passou e o mapa, há necessidade de uma configuração certa dos parâmetros do APRS. Se configurar para mandar um beacon, ou ponto de marcação do lugar onde está, a cada 20 segundos, você estará congestionando o sistema, pois serão muitos beacons nesse intervalo muito pequeno. Isso seria o ideal, pois certamente o colocaria dentro de uma precisão maior com relação às vias por onde passo, mas temos que ter a consciência de que somente com o uso racional do sistema é que todos poderão ver seus posicionamentos, sem travamentos e em tempo ideal. Então é preciso que todos tenham essa consciência e configurem melhor o seu APRS.
Note que se estou transitando em baixa velocidade ou até mesmo parado, não há necessidade de ficar marcando minha posição com tanta constância. Seria a mesma coisa de ficar dizendo para o sistema, a cada poucos segundos, que estou aqui, na Rua Tal, nº tal. Se já marquei esse local e continuo nele mesmo, por que dizer isso com tanta constância? Esses seriam beacons disparados que não levam a nada e só atrapalham. Bastaria eu dizer ao sistema que estou ali, e, talvez, repetir essa informação num prazo bem maior, como 30 minutos ou 1 hora (se parado) ou se andando em baixa velocidade, a cada 120, 300 segundos ou mais, dependendo da velocidade. Mas se estiver trafegando por uma rodovia de alta velocidade, por exemplo, a 120 km/h, já há necessidade de marcar o posicionamento com freqüência de tempo menor a fim de ficar bem claro o local por onde passo, talvez a cada 30 ou 60 segundos. Outra necessidade de marcar o local é sempre que mudar de direção, seja numa esquina ou numa rodovia ao fazer uma curva.
Mas como alterar o tempo de disparo de cada beacon com relação à velocidade de deslocamento ou mesmo com a mudança de direção? Precisaríamos de um beacon inteligente que se ajustasse a essas condições de velocidade e mudança de direção.
Pensando nisso foi que KD7TA (Tony) e KA9MVA (Steve) da HamHUD criaram o Smart Beaconing que chamo de beacon inteligente. Muitos dispositivos usam esse algorítmico para melhor posicionamento, como Tiny Trak3, Tiny Trak 4, OpenTracker e APRS Xastir. A sua finalidade é diminuir automaticamente o número de pacotes (beacons) em uma rede à medida que diminui a velocidade levando em conta também se está andando em linha reta. Com isso temos um tráfego de pacotes menor o que vai beneficiar toda a rede APRS.
Eu uso no carro uma Tiny Trak 4, versão 6, fabricada em 14-01-2008, com chip Mega644P, e é sobre ela que este artigo é escrito. Usamos o soft de configuração Tiny Trak 4 Alfa Configuration, versão 0.66.
Juntamente com PY1EU (Eudóxio) trocamos idéia e fizemos várias alterações, fomos à campo, com muitos testes para desvendarmos o Smart Beaconing, pois notamos que muitos radioamadores tem o recurso mas não usam por desconhecimento e nem imaginam os benefícios dele.
Para ter acesso a essa maravilha, entre no soft de configuração Tiny Trak 4 Alfa Configuration, aba Position Timing em SmartBeaconing coloque o visto em Enable(SBEN).
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